Esta villa fue fundada muy probablemente a finales del siglo IX, tras quedar consolidada la presencia castellana en Burgos y Castrojeriz en el 884.
Quizás uno de los acontecimientos más significativos en la historia, no solo de esta villa sino también de Castilla y León fue la batalla de Tamarón, enfrentamiento militar que tuvo lugar en el año 1037 entre las tropas del rey leonés Bermudo III y las del conde de Castilla Fernando Sanchez, cambiando asi el futuro de estas dinatías, conflicto iniciado porque Bermudo III quería volver a tener el control político y territorial del condado de Castilla y alejar la influencia navarra. Durante la celebración de sus fiestas patronales en Agosto, se conmemora este hecho histórico.
En cuanto al patrimonio existente en Tamarón, podemos mencionar el yacimiento de Valdemitrigo, situado a 1 kilometro aproximadamente al norte de la localidad, entre la carretera comarcal de Tamarón e Iglesias , hallado accidentalmente durante unos trabajos de una maquina excavadora en 1999.
La iglesia de nuestra señora de la asunción, construcción que data del siglo XVI sobre restos de otra iglesia del siglo XIV.
Las ruinas de la Ermita de San Salvador, construcción de mediados del siglo XIII, situada a las afueras del pueblo de estilo románico tardío y gotico. A dia de hoy se conservan los capiteles figurados con bustos humanos, asi como parte de la estructura exterior.
Existio un torreon , perteneciente a un antiguo castillo o palacio perteneciente a los duques de Frías, del cual solo se conserva un blasón que se puede ver en la fachada sur del ayuntamiento.
En mayo de 2019, la asociación cultural Tamaron con el fin de combatir la desconexion hacia el pueblo y apoyar la conservación y preservación de los valores de Tamaron crearon una aplicación móvil llamada Tamaronense.
